(stm32)C语言收到16进制负数怎么表现

2023-01-09

stm32单片机内。收到一串16进制数组，将其转化为10进制。为正数表现正常，为负数则显示65535等值。如何将其转化为负值？
例：00E2 - 226 这是正确转化 FFFF - 65535 错误转化，需要的是-1
转化语句：sprintf(chstr,"b3.txt=\"%4d\"",(RevData149[29]*256+RevData149[30])/10);
我需要的是-1，而不是65535

位操作，判断高八位的最高位是否为1，为1的话，就是负的，强制转换后减去0xFFFF的值，即65536。例如你想得到-1，那么强制转换之后是65535，减去65536即为-1了。注意，存储最后结果数值的变量类型需要为int。

下面是我一个代码里面的应用。CAN通信读取直流无刷减速电机的转速。

if((Receive_Group[2]>>7) != 0x01)

Speed_Of_Revolution = (u16)((Receive_Group[2] << 8) | Receive_Group[3] );

else

Speed_Of_Revolution = ((u16)((Receive_Group[2] << 8) | Receive_Group[3] )) - 65536;

参考知识1 问题描述不清晰。
① 串口收到的数据当然是十六进制，然后你为什么想要把它转成十进制？为了显示输出？
② 收到的数据是几个字节？什么格式？如何解析？LE还是BE？追问

10进制是为显示出来，方便阅读。收到的数据存储在数组RevData149[]中，共149个完全填充，并将部分数据提取出来，进行转化。
....... 0X00 0XE2 ....... 就对这样的两个16进制数进行转化