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可分为汽车齿轮油和工业齿轮油两类。前者用于润滑各种汽车手动变速箱和齿轮传动轴；后者用于润滑冶金、煤炭、水泥和化工等各种工业的齿轮装置。 汽车齿轮油 按其质量水平，美国石油学会将汽车齿轮油分五档(GL-1～GL-5)。GL-1～GL-3的性能要求较低,用于一般负荷下的正、伞齿轮,以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。GL-4用于高速低扭矩和低速高扭矩条件下，汽车双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。GL-5的性能水平最高，用于运转条件苛刻的高冲击负荷的双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。 工业齿轮油 用于润滑正、斜、人字、锥齿轮和蜗轮蜗杆。分为以下各种：①闭式齿轮油。普通齿轮油用于轻负荷运转的齿轮润滑；极压齿轮油中含较多极压抗磨剂，用于中、重负荷或有冲击负荷的齿轮润滑，多用于冶金工业，一般均沿用美国齿轮厂商协会和美国钢铁公司的规格。②开式齿轮油。粘度高，粘附力强。用重质润滑油加沥青或聚合物粘附剂调制，为使用方便可加稀释剂。③蜗轮蜗杆油。用精制石油润滑油或合成油加适量脂肪或油性剂调成。 参照美国API（美国石油学会）提出的齿轮油 性能分类，我国齿轮油分为普通车辆齿轮油（GL-3）、中负荷车辆齿轮油 （GL-4）、重负荷车辆齿轮油（GL-5）三级，质量分别与美国的GC-3、GC-4、GC-5级油相当。（一般情况下油质与性能的良好顺序为GL-3至 GL-5）。按粘度分类：我国车辆齿轮油粘度分类采用美国汽车工程师学会（SAE）粘 度分类法，分为70W、75W、80W、85W、90、140、250七 个粘度级，其 中 “ W ” 代表冬用， SAE70W 、 75W 、 80W 、 85W 为冬用油：无 “ W ” 字则为非 冬用油，90、140均为夏用油。 XXW/XX为冬夏通用齿轮油。它们是根据 100℃运动粘度划分的。市场上主要用到的是SAE75W/90、SAE85W/90、 85W/140，该类油是冬夏通用机油是以前对润滑油的统称，表示机器上用到的有润滑作用的油，现在一般指各种发动机所用润滑油。
机油对于发动机就如同血液对于心脏一样重要。发动机是汽车的心脏，发动机内有许多相互摩擦运动的金属表面，这些部件运动速度快、环境差，工作温度可达400℃至600℃。在这样恶劣的工作环境下，只有合格的润滑油才可降低发动机零件的磨损，延长使用寿命。
润滑油是广义的称呼，润滑油包含了机油、黄油、齿轮油、黑油等等，都是起润滑作用的，减小机械摩擦阻力，减缓磨损，防止机件过热，确保机械能正常运转。根据机械工作的环境要求，确定使用不同种类及不同型号的润滑油。比如：汽油发动机，就得使用汽油机油；柴油发动机，就得使用柴油机油。就汽油发动机来说，发动机压缩比不同也要选择不同型号的汽油机油。
汽车用润滑剂有润滑油、齿轮油和润滑脂3种。润滑油是各种发动机上使用最广泛的润滑剂，它的作用是：润滑作用、冷却作用、保护作用、清洁作用。
汽油机润滑油是从地下油井开采提炼的，这种未经任何提炼的润滑油不适用于发动机，所以必须再进行严格提炼，加入多种元素，以便有效地抑制严寒及高温时的不稳定状态。
齿轮油又名传动润滑油，主要用于润滑汽车、拖拉机传动系中的变速器、减速器和差速器的各种齿轮，齿轮油的粘度较润滑油大，略呈黑色，因此也称其为黑油。由于齿轮的齿形不同，对齿轮油的要求也不同，一般分为普通齿轮油和双曲线齿轮油。两者应按说明书要求的品种加注，不能混淆。
润滑脂含有稠化剂，其性质与润滑油不同。由于绝大多数润滑脂是半固体，在常温下能保持自己的形状，在垂直表面不流失。润滑油一般呈黄色，所以俗称黄油。润滑脂广泛用于润滑汽车各部轴承、衬套和钢板弹簧等。
参考知识1
主要根据工况选择。建议多采用润滑脂。
发一些三一重工设备保养手册里的型号：
A： 普通或高温的齿轮，选用上海虎头HOTOLUBE全合成高温齿轮脂，博士bosh的usw-900；
B：高负荷重载齿轮，选用德国克伯的USD221，上海虎头HOTOLUBE的全合成高温重荷齿轮脂；
参考知识B
工业齿轮油：闭式齿轮油（CKC CKD CKE等），开式齿轮油
车用齿轮油：GL-4,GL-5
建议查询GBT7631.7-1995第七部分齿轮油，解释很详细