三菱PLC本体发脉冲进行定位和用定位模块进行定位有什么区别？
2023-01-09希望能得到比较全面的回答，谢谢！
一、定位原理不同 1、本体脉冲定位：自带两路高速通讯接口（RS422&USB），可同步使用，通讯配置选择更加灵活。 2、定位模块定位：基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。 二、定位轴数不同 1、本体脉冲定位：晶体管输出型基本单元更内置最高三轴100KHz独立脉冲输出，可使用软件编辑指令简便进行定位设置。 2、定位模块定位：可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块。 三、指令集不同 1、本体脉冲定位：内置大容量程序存储器，最高32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，加之大幅扩充的软元件数量，使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。 2、定位模块定位：采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点；最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns。 参考资料来源：百度百科-三菱PLC
三菱PLC Q系列定位模块：
1，外围设备指的是计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置，监控和试运行。
参数也可以由PLC程序赋值，每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。
2，关于这几个参数，主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位，比如毫米，角度。而且不需要工程师自己去换算，设置了基本参数，包括外部伺服的每转脉冲数，每转移动距离。
3，比如选择了毫米为单位，每转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。
4，这样就可以下达mm为单位的指令，比如绝对值移动到500mm，定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。
参考知识B
脉冲定位相当于软定位，可以通过 程序来控制，而模块定位是通过设置硬件PLC的周期来实现脉冲控制的
参考知识C
响应速度不同，定位模块是一个单独的CPU,专门负责定位。
定位轴数不同，支持的最大轴数不同
特殊功能不同，比如插补方式等特殊功能
参考知识D
没有多大区别，对于fx1s,fx1n如果只是带二路没冲就用本体，如果不只二路脉冲才加定位模块。