三菱PLC已经有脉冲输出到伺服驱动但电机为啥不转

2023-01-09

本文主要是 三菱PLC已经有脉冲输出到伺服驱动但电机为什么不转 相关的知识问答,如果你也了解,请帮忙补充。

参考知识1 一、确认是不是伺服系统的问题,停转时设备报警的详细内容,停止时检查伺服轴是否锁住(用手转动),如果没有锁住,看伺服驱动器的报警内容(一般伺服驱动器上会显示报警被容),伺服系统本身就很复杂,可以依照手册查找原因。
二、外部模拟量速度指令是不是太低了或者指令电压太小了(没有超过0.06V)
内部速度指令是不是0
应设置内部速度不超过30rpm
当你的Pr5B
=0
PR56要不超过30
PR5B=1

模拟量速度限制输入电压不超过0.06V
三、可能有三个原因:1、线路有断路或接触不良,可用万用表量一下;2、控制卡(手柄)坏了,可以把xy两轴的电机线互换,如换后y2伺服电机转而x轴电机不转,则控制卡坏了;3、电机坏了,如上换电机线后y2伺服电机不转而x轴电机转,则电机坏了的可能较大。
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