挖掘机的底盘履带驱动形式，是用液压驱动还是电力驱动？如果是液压驱动，它的压力动力换能器是啥形式？
2023-04-04如果是液压的，换能是怎么实现的？用液力涡轮还是齿轮？求图解~
现在一般挖掘机都是由高压液压油来驱动的，是属于柱塞马达形式，只有大型挖掘机，如小松PC8000，重达750T，这个车型才有液压和电力驱动两种形式 马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油， 而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。 终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。如下图所示，柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的 压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜 盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。 使用中若进油口与出油口对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。 
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