本文主要是 ep阀由哪几个部分组成?工作原理是什么? 相关的知识问答，如果你也了解，请帮忙补充。
EP2002 制动控制系统主要由 EP2002 阀、制动控制单元以及其他辅助部件组成，部件集成化程度高、节省 了安装空间，同时也便于安装、使用和维护。 制动控制单元主要由 EP 控制板、称重阀、主控阀组成。 EP 控制板是 BCU 的基座，设置有管道接口，安 装了称重阀，主控阀。 主控阀主要由两部分组成：电—气转换部分，输出放大部分。 主控阀——电气转换部分 组成：五个电磁阀、控制腔室 X 和气—电转换器。 五个电磁阀：两个缓解电磁阀（粗调和精调） 、两个充气电磁阀、一个紧急电磁阀。 气—电转换器将腔室内的气压转换成电信号，反馈给 BCE 。 主控阀——输出放大部分 组成：控制膜板、控制腔室 Y 、控制腔室 A 、操作杆和充排气阀。 控制膜板将主控阀下部隔成两个控制腔室 Y 和 A 。控制腔室 Y 通过称重阀与控制腔室 X 连接。 控制模板的周边通过夹固两个构件之间形成两个气室，模板上方形成控制腔室“ Y ” ，它通过称重阀与控 制腔室 X 连接；下方形成控制腔室“ A ”它通过一个小的阻气孔来记录输出压力，控制继电器阀被设计成一 个大的通路。 参考知识1 ？？？？？