柔性振动盘的原理是啥？
2023-01-09请知道的同学快点帮我解答一下啊，求大家提点一下啦！
柔性振动盘的组成部分主要有料仓、柔性上料盘、CCD相机、机器人移动机构和PC视觉定位系统控制。 柔性振动盘工作原理 柔性振动盘工作原理是：首先人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘；然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态；其次就是通过CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人移动机构，机器人基于视觉系统发送的坐标数据，识别零件位置和拾取方向，从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。
柔性振动盘结构示意图
1. 首先由人工加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘；
2. 然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，快速振散排列零件；
3. 其次FF SIGHT视觉系统CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人；4. 最后机器人基于视觉系统发送给坐标数据，从供料器料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装
参考知识B
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