步进电机和变频器还有plc之间的接线如何链接？ 伺服电机和放大器还有plc之间的接线如何接？最好有详细的视频教程？
如何学习plc伺服电机控制？
要自学的话是可以的，也是根据你自身的情况，具备下面的几个条件也是可以自学的。
1、你要学习编程软件的PLC（比如西门子，台达，欧姆龙等等）一台，各个品牌的PLC其编程软件都略有不同，所以学什么软件就备什么PLC。
2、最好备用一台hmi（人机界面），因为PLC往往需要做一些组态控制，没有这个还真不好实现，当然现在二合一的很多，你可以备一个二合一的设备最好。
3、plc编程软件和HMI编程软件一套4、相关电路设计知识。
不过自学的效率比较低，推荐报班学习。技成培训不错，一般培训机构都有全套的培训和实操设备，还有老师带着学，遇到问题直接问老师就可以了，大大提高学习效率。
参考知识1
步进电机有五个接口，第一个接直流电源正极，
第二条接脉冲信号，就是接到Y0口，第三个口不接。第四条接正反向（高低电平）可以接PLC
Y3口，
电源的负极接PLC
Y端的COM口，