本文主要是 丝杠。机械臂丝杠有单螺纹双螺纹或者多螺纹之分。分别使用在什么场合?有什么作用？各有什么优点？ 相关的知识问答，如果你也了解，请帮忙补充。
不管是单螺纹还是多螺纹丝杆，在丝杆转动360°之后，螺母都会移动一个导程。一般来说双螺纹及多螺纹的导程比单螺纹的导程长。在需要长导程的传动机构中，使用双头或多头螺纹，可以使得传动机构可以承受更大的转动扭矩以及提高传动的平稳性。在制造方面，单头螺母相对简单因此制造成本要低。追问在负载方面呢？我看有好多负载轻的机械臂都使用单头螺纹 而且单螺纹的导程也可以做到很大。不过直径较小。 能说说不同的螺纹使用的场合吗》？？举一些平常可以见到的列子>xiexie
追答负载方面肯定多头螺纹要强的多，单螺纹的导程也不是说做不大，关键是做大了螺纹强度会达不到，因为导程大相当于传动比大。还有一个很关键的因素是，单螺纹导程大，螺纹升角就大，超过螺纹自锁角之后就不能自锁了，因此单螺纹的导程是有其极限值的。具体的例子我手头还真没有，对不起平时关心不够。
追问负载方面为什么是多头螺纹要强的多？？？什么原因
多头螺纹和单头螺纹比较 在同样的导程下 多头螺纹的自锁能力比较弱，更不能自锁了…………
多头能承受更大负载很容易理解啊，单头螺纹和多头螺纹的较好比一根筷子和多根筷子的区别，而且我前面说过了，同样导程，单头螺纹升角比多头螺纹大，其受力肯定恶劣。
关于自锁，不是强弱的问题，螺纹升角超过自锁角就不能自锁，否则就可以自锁，一般自锁角度在30多度，和材料硬度、表面光洁度等有关——也即和材料的表面摩擦系数有关（是摩擦系数的tan值，不知我记错没有）