平地机的结构及工作原理是怎样的

平地机主要由发动机、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、工作装置及液压操纵系统、电器设备和驾驶室等组成，如图2-27所示。

图2-27 平地机的基本组成

（1）发动机

一般都采用风冷或水冷多缸柴油发动机。多数柴油机都采用了废气涡轮增压技术。

（2）传动系统

传动系统一般由主离合器、液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成，如图2-28所示。传动系统中的变速器有两种配置，一种是手动变速器，一种是动力换挡变速器。

图2-28 液力机械式传动系统的组成

（3）行驶系统

行驶系统包括机架和车轮。机架为箱形整体式，它是一个弓形的焊接结构。前端弓形纵梁为箱形断面的单桁梁，工作装置及其操纵机构悬挂或安装在此梁上。机架后部由2根纵梁和1根后横梁组成。机架上面安装发动机、传动机构和驾驶室。机架后部通过导板、托架与后桥壳铰接，前鼻则以钢座支承在前桥上。

（4）转向系统

转向系统包括前轮转向系统和后桥转向液压系统。

平地机转向系统都采用液压转向系统，主要由转向传动机构、转向液压油缸、转向控制阀、转向液压油泵等组成。

除设置有前轮偏转转向系统外，为扩大作业范围、减小转弯半径和减小侧向力，还设置有其他转向系统。如有后四轮偏转和前轮倾斜。

前机架偏转系统，可进行缩小平地机转弯半径。尤其适于需要斜行作业的地方。

（5）制动系统

制动系包括脚制动装置和手制动装置。

脚制动装置的制动器采用液压张开、自动增力蹄式制动器。制动传动机构采用的是双管路气压液压式（从制动总泵分成两路，分别到中后轮）。手制动装置的制动器为凸轮张开、自动增力蹄式制动器，制动传动机构采用机械式。

气液综合式行车制动系统，由气液驱动机构和4个车轮制动器所组成，车轮制动器为对称自行增力式。空气压缩机输出的压缩空气经油水分离器、气压控制器（控制系统压力为0.5MPa）后进入储气筒中，平地机制动时通过制动踏板和制动阀的控制使压缩空气推动助力器中的活塞，将制动主缸的制动液分别压入4个车轮制动器的制动分泵中，推动制动蹄片而产生制动作用。

（6）工作装置

平地机的工作装置包括刮土铲、松土器和推土铲，其中松土器和推土铲属于辅助工作装置。

①刮土铲。刮土装置主要由刮刀、牵引架、回转圈等组成，如图2-29所示。刮刀由刀体和刀片组成。牵引架的前端是个球形铰，与机架前端铰接，因而牵引架可以绕球铰在任意方向转动和摆动。回转圈支承在牵引架上，可在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，从而带动刮刀在360°内任意回转。刮刀的背面有上下两条滑轨支承在两侧角位器的滑槽上，可以在刮刀侧移油缸的推动下侧向滑动。角位器与回转圈耳板下端铰接，上端用螺母固定；当松开螺母时，可以调整铲土角。

图2-29 刮土铲

②松土器。松土器主要用于疏松坚硬土壤，清除土壤中的树根和石块，以及翻修碎石、砾石路面。松土器安装在刮刀的背面，主要由耙齿、杆轴、安全弹簧等组成，如图2-30所示。

图2-30 松土器

耙齿共有6个，装在杆轴上。不作业时，耙齿尖朝上，并由安全弹簧定位。当需要松土器工作时，将安全弹簧拆下，通过手柄将杆轴拉出后，可以将耙齿放置在工作位置。耙齿放下后，把杆轴推回，如需减少耙齿时，中间需放隔套。松土作业时，利用刮刀升降油缸，使松土器得到合适的入土深度。

③推土铲。推土铲是平地机的辅助装置，如图2-31所示。主要用于大型平地机，进行辅助推土作业。

图2-31 推土铲

（7）液压操作系统

液压系统主要由油箱、液压泵、多路阀、液压缸、刮刀回转液压马达等组成。

平地机液压操作系统对全车的液压装置进行驱动，包括刮土铲升降、刮土铲左右倾斜、刮土铲左右回转、松土器升降、转向轮偏转、制动器制动等。常由多个油路组成。

（8）电器设备

电器设备由蓄电池、发电机及调节器、启动机、仪表及照明装置等组成。电路采用单线制，负极搭铁，额定电压为24V。