为啥熊谷的管道全位置自动焊接技术能够在管道施工中全面应用？

主要解决了以下几个难题：

1、 电弧跟踪技术：

压力管道的环缝组装难以达到均匀一致的高精度，这就要求全位置自动焊设备能根据坡口尺寸和偏差自动调整焊枪位置，从而实现焊缝的自动跟踪。但鉴于焊接过程的应用环境恶劣，传感器要受到弧光、高温、烟尘、飞溅、振动和电磁场的干扰，故焊缝的自动跟踪实现起来比较困难。基于管道环缝的自动电弧跟踪技术，包括管道环缝位置的检测及焊枪纠偏，实现焊枪对焊缝的实时跟踪非常重要。

2、 焊接参数软件平台：

基于全位置管道环缝的空间位置在焊接过程中在不断发生变化，由于熔池在各个位置的存在条件变化较大，为保证焊接质量，在焊接中要求接接参数随着位置也能随之变化。需要管道自动焊机在控制系统融入了角度传感器，可以实现每一度每一层对焊接参数的自由设定与平滑过渡，在确定了合适的焊接工艺后可提前将焊接参数预制好，焊接时系统实时调用设定参数。保证了焊缝成型一致的同时，对焊工学习难度降低，用户还可以在此平台上自主开发需要的工艺。

3、 运动控制系统：

尤其是需高频换向的焊枪摆动机构传动误差的定量识别及高精度快速实时补偿难度较大。通过理论力学计算和仿真建立了机构的运动数学模型，采用航空级多轴数控加工中心加工的零件，并选用顶级的高精密传动控制元件，实现了运动控制机构的轻量化和耐用性，整体系统控制采用嵌入式计算机平台设计，系统运行稳定并利于后期功能扩展。

4、 独特的电源技术：

结合自动焊特点具有多种特性电弧过渡方式，焊接过程稳定、电弧挺度好、穿透力强，溶池易于控制，焊缝成型美观；直观的中英文显示操作界面，方便的一元化调节，存储多组工艺参数，方便客户一机实现多工艺开发。