我可能还有其它关于三菱plc的问题，希望可以留下在线联系方式（qq或msn）谢谢
楼上的朋友说的很好，你应该先详细的阅读相应的编程手册。
而且，指出一点，三菱的PLC的模拟量模块一般是0到10，-10到+10，0到5，1到5这些多点，好像没有-1V到+1V 的。相应的比如0V到10V，对应的数字量已经是一定的了，这个是该模拟量模块制作出来就已经定下来了，比如A1S68AD这块模块，它的0V到10V就对应0--4000。所以你应该先弄清楚这些基本的对应关系。这个可以看你的那个型号的模拟量模块的说明。
而且，你要让我们明白，你用的是什么型号的plc的哪种型号的模拟量模块。因为不同的型号参数经常是不一样的。并且，还要指出是A/D还是D/A模块。
另外，模拟量模块的初始化一般只是对
（1）A/D,D/A变换允许、禁止设定
（2）平均时间或平均次数的设定
（3）CH通道的允许、禁止（有些型号的模拟量模块这个参数是靠拨硬件开关实现）
等，这些基本的参数的设置。
你说的，模拟量CH1是-1V到+1V 需要对应到数字量0-4000，这个是不需要你设定的。
不要着急，慢慢来。初始化设定一个模拟量模块，一般没特殊要求也就三四句语句就解决了。参看一下编程手册的例子吧，很详细易懂的。
这么说你明白么？
参考知识1
你的这个问题在三菱的编程手册上有很详细的讲解例子。