刚开始是抓斗平稳张开后提升时不会自动闭合
现在会。我找电工测量电机没有问题，找不出毛病
传统控制就会出现这种问题。
电机、电阻虽然同样型号，但难免存在差异。即使是同一厂家的也会有所不同。这样，在380V全电压加在电机上，速度或多或少都回不同。
建议你们在操作的时候，不断调节。
或者是对你们的电控系统进行改造，使用变频器或调压调速，使用速度控制，这样就可以有效保证速度的一致性。
参考知识1
如果你指得是速度不一致误差比较大的话，可能你的电控上面有问题！
如果你指得是速度不一致误差比较小的话，可能是累积误差造成的（电机的转速，减速机的减速比，卷筒的直径。。。）
还有，你的提升和开闭的司机操纵杆是同时进行操纵的吗？
参考知识B
天车定位常采用刻度标尺精确定位系统，对大车、小车进行精确位置检测和自动控制，以提升自动化水平。
参考知识C
电控问题 小毛病