希望将以上三个问题作一个认真全面的回答~~谢谢
（1）半自动封罐机？U工作特点是人工加盖，并将罐头紧压在封罐机压头和托底板或升降板之间，然后封罐。其卷边密封方式有两种类型？U①罐头本身随压头自转；②罐头固定在压头和托底板之间不能转动。后一种类型对密封多汤汁罐头较为适宜。因为罐身不转动，可避免罐内汤汁在离心力作用下外溅而造成产品净重不足；（2）自动封罐机？U有多种类型，如单封头、双封头、四封头、六封头或更多封头的全自动封罐机，封头越多生产能力越高。目前国外高速的封罐机（如美国制造的安基拉120L型封罐机），能封各种大小型号的罐头，封罐能力高达1200罐/分钟；（3）真空自动封罐机？U特点是密封罐头进入封罐机的密封室中，由连接在真空泵上的管道把罐内空气抽出，而后再进行密封。该机在有罐有盖时封盖，有罐无盖时自动停车，过载时自动停车，真空不足时不能启动和自动停车等自控装置，生产能力为50罐/分钟。适用于最大对角线为130毫米，罐身高度为22~96毫米异型罐。这种封罐机具有结构简单，维修操作方便，体积小，重量轻等优点。追问 其工作原理各自是什么?canco型卷封头是什么?