松下伺服驱动器报警显示Err95

2023-02-02

公司用的是一套松下的伺服驱动器和马达，现检查出来马达已经坏了，从仓库拿了一台参数全部都一样的松下伺服马达，但是装上去后，伺服驱动器显示报警Err95，查阅手册，说是马达和驱动器不匹配，请问，这么坚决这个故障？
注：备件马达和坏掉的马达所有参数都一样，只是生产厂商不一样。
是否需要更改驱动器上的设置？能否告知具体或大概的驱动器参数编号？谢谢。
没有人知道吗？

伺服电机报err95是电机自动识别异常保护，电机和驱动器不匹配，需要更换匹配的电机。

伺服驱动器一般常见的故障及解决：

1、LED灯是绿的，但是电机不动

故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。

故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

故障原因一：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

故障原因二：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

扩展资料：

松下伺服驱动器特点以及功能：

松下伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路。

同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

参考资料：百度百科-伺服驱动器

参考知识1 备件马达不是松下公司生产的，那肯定就不匹配了，不是一个生产厂家，算法都不一向，没法通讯，所以上电就报警。就算都是松下同功率的，不是一个系列产品也有可能出现此类问题，没有什么参数设置，找个同型号的吧。追问

两个马达的生产厂商，一个是松下自己生产的，一个是松下的第三方生产的吧，是同型号同系列的，这样也不行吗？

追答

能告诉我型号吗？我帮你查一下。

参考知识B 松下的伺服驱动器只能配置合适的松下伺服电机，其他的伺服电机不可以接上去，你可以查看松下的伺服驱动器的说明书，驱动器有适配的电机型号，追问

谢谢您的回答，问题已经解决了。
我在之前的问题里已经说的很清楚了，仓库里拿出来的也是松下的伺服马达，上面的参数完全是相同的，唯一不同的就是生产厂家，一个是松下自己生产的，一个可能是松下的第三方公司做的。

参考知识C 怎么解决的能说详细点吗?我现在也碰到一模一样的问题，不知道如何解决。谢谢！