简述示教点位的具体方法？
2023-01-23本文主要是 简述示教点位的具体方法？ 相关的知识问答，如果你也了解，请帮忙补充。
在生产车间我们不可能随时都带着笔记本电脑去校正点位，这时候TB 就起到了至关重要的作用，使用TB校点之前我们同样要在程式中追加相应点位。然后通过TB修改各个点位的坐标参数。步骤如下：
1、首先马达SOV ON
打开TB后面的操作权按键，将黄色开关向左或向右掰到第一挡，然后回到按键界面点击SERVO 这时候会听到机械手马达“哒~”的声响，并且SERVO 灯亮。
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2、TB找点
马达SOV ON之后点击JOG 按键移动机械手，常用的JOG模式有三种，XYZ、JOINT、TOOL模式。最常用的是前两种，切换方式为点击模式相对应的F1~F4按键进行切换。
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点位调试完成之后点击FUNCTION 键，找到CLOSE功能，点击相应的功能键退出点位调整模式。
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3、修改点位坐标参数
退出点位调整回到主界面后，点击EXE按键，进入MENU菜单页面，选择第一个FILE/EDIT 档案/编辑功能（按EXE键或直接点击1）
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进入档案编辑功能菜单选择需要修改点位的程式（按 上下 键选择程式，按EXE键确认选择或直接点击相应数字）
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进入程式后按FUNCTION 键，选择CHANGE功能
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通过点击PREV和NEXT键来切换到想要调整的点位。
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确认点位后点击TEACH相对应的F按键。
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此时系统会再次让你确认点位是否OK（当前位置所对应的点位是否正确），确认无误后点击YES相对应的F功能键即可。TB会发出“嘀~”的声响，此时点位校正完成。
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1、直角坐标法；2、极坐标法；3、角度交会法；4、距离交会法；5、方向交汇法。测
提问工业机器人编程与调试的简述示教点位的具体方法
回答服务异常？
开启手动操作流程 .控制器前部装有控制电源开关、外部存储装置、操作面板等:用电缆将其连接 到位于控制器前部的连接器上来使用示教器。不用时请将示教器放置在控制箱 体悬挂处。 ”冰风网: ●首先，确认外部电源给控制器供电:第二，将机器人控制柜上的切换开关切换 到TEACH档，确保所有人员都处于安全区域即机器人工作半径以外:第三， 使马达上电，按下示教器中的A+马达开，此时示教器画面上的右上角的 MOTOR灯点亮，如马达未上电请检查各个急停按钮是否旋开。此时如果机器 人运行灯点亮即右上角的RUN灯点亮，在触发板触发后机器人即可手动操作， 若右上角指示灯为HOLD机器人处于保持状态，需要在示教器上按下A+运行即 可。利用宗教器上的按钮手动操作机器人六轴.
2、示教器的外观 示教器上提供了手动操作机器人和编辑数据所必须的硬件 按钮和开关。示教器上时液晶屏可以显示各种各样的数据
、示教器上的开关和硬件按键的功能 手动操作机器人的标准方法，也叫做Jogging(点动)。 通常装备的六轴机器人，如图体3所网这些轴分别称为JT1到 JT6,但有时也用以前的习惯称呼 mted.com ; JT1=R轴,JT2→0轴, JT3→D轴, JT4≈S轴,JT5≈B轴， JT6≥T轴 通过按下机器人示教器上的6轴+按钮控制机器人的点动。
、示教是一种机器人的编程方法，示教分为三个步骤: 1)示教，就是机器人学习的过程，在这个过程中，操作者 要手把手教会机器人做某些动作。 2)存储，就是机器人的控制系统以程序的形式将示教的 动作记忆下来。 3)再现，机器人按照示教时记忆F来的程序展现这些动作
提问简述切割时激光，关闭应该在哪个点位打开激光，在哪个点位关闭激光
回答在切板软件下回原点→关闭激光器→ 关闭切板软件→打开切管软件→由切板扭到切管→移动到 左侧回原点→开激光器→上管→点击工艺参数→...
提问谢谢
回答不客气哦