本文主要是 光栅尺正常负数顺序是-0.005~-9999.995由小到大的,为什么顺序反了0.000-9999.995~0.005由大到小? 相关的知识问答,如果你也了解,请帮忙补充。
两个负数,绝对值大的反而小,因为理解错了,一般的数轴上表示数a的点与原点的距离叫做数a的绝对值 参考知识1光栅尺的原理是什么?
这个问题很多次闪现在我的脑海中,也多次百度,但是都解释得不太清楚,或者一点都不形象,很难理解。
因为最近的项目上用到了1D Plus光栅尺(后续我会专门写写这种光栅尺的应用),我又想起了这个基本的问题,这次,我通过多方的资源,对光栅尺,比以前有了更多的认识。
下面,我用对话的方式,分享一下。
罗罗,我们很多运动平台,都会用到光栅尺,用来做闭环控制,我想问一下,光栅尺的原理的是什么?
光栅尺啊,简单理解就是一把尺子。
打个比方,游标卡尺都用过吧,再或者卷尺用过吧,尺子上面有刻度,这些刻度作为基准,你只需要把要测的物件,和卡尺上的刻度做比较,就可以用来衡量长度、大小、深度等信息。
同样地,光栅尺上也有“刻度”,这种刻度叫光栅,是通过光刻刻在尺子上的,只不过,它不是通过人眼来读取信息,而是通过配套的读数头,来读取位置信息。
你的比喻,我明白了,但是实际原理是不是要复杂得多?
没错。实际原理确实复杂很多:光栅是在玻璃或钢带尺上,制作的一系列条纹和狭缝,一个条纹和一个狭缝的宽度称为栅距,常见栅距20um。
读数头每扫描一个栅距,就产生一个正弦波信号周期,此信号再通过一个电子电路进行细分(读数头内置的或者外部细分盒),比如5,10,50,100倍的细分,所以可以达到很高的分辨率。
比如,一个20um栅距,经过50倍细分,那一个周期就是0.4um,这就是厂商说的分辨率。
我有点明白了。不过我还想问一下:读数头怎么可以扫描光栅读取数据呢?
如上图,读数头中有和尺体栅距一样的指示光栅(Scanning reticle),并且读数头中本身有LED光源,当读数头相对于光栅尺(Scale)移动时,LED光在经过了聚焦镜后(Condenser lens),照射到光栅尺上,然后光通过光栅狭缝,衍射到读数头的光电探测器上(Photocells),这样就在探测器平面上,产生了明暗相间的正弦干涉条纹。
接着,探测器把这些条纹,转换成正弦波变化的电信号,再经过电路的放大和整形后,得到两个相位差90度的正弦波,或方波信号A和B。
光栅尺4格栅标尺光栅信号生成原
光栅尺采用差值法生成测量值
正弦波或方波的周期数,与移动距离成正比。尺体正向移动时,A信号超前B信号90度,尺体反向移动时,A信号滞后B信号90度。
如果转换成方波信号,做4倍频细分,一个周期里有4个上升沿,这个时候的分辨率只对应着一个上升沿,也就是1/4周期(脉冲)。
光栅尺干涉扫描原理
需要注意的是,实际情况,光电探测器和LED在光栅尺的同一侧,都集成在读数头中。当光照射到光栅尺后,有一部分光会反射回去,然后通过聚焦镜,照射回光电探测器,形成电信号。
我明白光栅尺的原理了。
那为什么不直接用卡尺测量呢?
你真调皮,一般卡尺只能人眼读数,怎么把你读到的数据,传送到机器运动轴呢,就更不用说位置没有走对时,如何去反馈做校正了。就算你用能够输出读数的卡尺,精度也没有光栅尺的高嘛。
那一般光栅尺的精度可以达到多少?
±15μm,±5μm,±3μm,±1μm都有。
需要注意的是,这里说的精度,是光栅尺的制造误差,指每走1m实际可能的误差,而如果小距离行走,误差会更小,比如±0.275μm/10mm,±0.750μm/50mm,就是说运动10mm和50mm可能产生的误差分别是±0.275μm和±0.750μm,这是光栅的本身制造精度,也是选择光栅尺的一个重要参考。
比如,我们经常希望一个轴的定位精度是±3um/100mm或者±5um/100mm之类的,那么选择光栅尺的时候,首先,它的精度就要比这个要求高,比如±0.5um/100mm或者±1um/100mm。
另外,这里±1um/100mm并不能推导出±10um/1000mm,因为这里没有线性关系,往往光栅尺本身,会标注一两个短行程误差。比如精度±10um/m,往往100mm内的误差会小于±1um。
当然,读数头在细分信号的时候,也会引入误差,叫做差分误差,不过这个误差很小。比如一根光栅尺,栅距20um,分辨率为0.1um,周期误差(电子细分误差SDE)±0.15um。指的是栅距为20um的光栅,经过200倍细分,分辨率是20/200=0.1um,在这20um的栅距内,因为系统信号处理带来的误差是±0.15um。
参考知识B问:16/17,-17/16,17/18,-17/18
答:-17/16
2008-09-06 回答者: 风过云雨 2个回答 1
在ascll码表中,根据码值由小到大的排列顺序是?
答:根据码值由小到大的排列顺序依次为空格字符、数字符、大写英文字母和小写英文字母。 ASCII ((American Standard Code for Information Interchange): 美国信息交换标准代码)是基于拉丁字母的一套电脑编码系统,主要用于显示现代英语和其他西欧...
2019-07-22 回答者: 名称未设定诶 5个回答 287
0.55,-0.05.2.05,-0.250.0.52由小到大的排列顺序
问:把5.02、2.05、0.52、2.50、5.20、0.25、这六个数按从小到大的顺序排列...
答:因为0.25<0.52, 2.05<2.50, 5.02<5.20, 所以0.25<0.52<2.05<2.50<5.02<5.20. 故答案为:0.25<0.52<2.05<2.50<5.02<5.20.
2020-09-03 回答者: 申彬管幼 1个回答
单选题:在ASCII码表中,ASCII码值从小到大的排列...
问:A. 数字、大写英文字母、小写英文字母 B. 大写英文字母、小写英文字母、...
答:选A 00110000数字〇——00111001数字九 01000001大写字母A——01011010大写字母Z 01100001小写字母a——01111010小写字母z 拓展资料 SCII(American Standard Code for Information Interchange,美国信息交换标准代码)是基于拉丁字母的一套计算机编.