本文主要是 自动驾驶多传感器融合概况 相关的知识问答,如果你也了解,请帮忙补充。
参考知识1 自动驾驶是高新科技产业发展和智能出行领域的优势行业,其中的各项技术发展迅速,取得了众多关键成就。其中感知和定位模块在自动驾驶系统中起着至关重要的作用,自动驾驶汽车必须首先明确自己在真实世界中的位置,明确车身周围的众多障碍物,包括动态障碍物和静态障碍物。其中动态障碍物包括行人、动物、车辆、其他非机动车等;静态障碍物包括路障、路标、护栏等,可在高精地图中予以标注,而且必须依赖地图更新的频率。而感知部分则充分利用各项传感器感知周围环境,并且实时将数据回传到工业电脑,通过感知模块的相应模型和算法获取障碍物的形态、速度、距离、类别等信息,以便规划和预测模块预测障碍物的轨迹,做出相应的驾驶决策。无人驾驶汽车通过车载传感系统获取道路环境信息后自动规划行驶路线并控制车辆的速度及转向,进而实现车辆在道路上安全可靠地行驶。无人驾驶汽车的关键技术主要包括对道路环境的感知、对行驶路径的规划、对车辆运动行为的智能决策及对车辆实现自适应运动控制。目前环境感知技术发展的不成熟仍旧是阻碍无人驾驶汽车总体性能提高的主要原因,也是无人驾驶汽车进行大规模产品化的最大障碍。