三菱mr-j4-70a伺服rle6.1伺服报警如何解决

三菱伺服系统的型号编辑三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列，MR-J2系列，MR-J2S系列，MR-E系列，MR-J3系列，MR-ES系列，2013年推出了全新的MR-JE系列。

可以检查一下左右极限开关，或者相应的限位开关，另外，这个信号是由PLC给伺服放大器的，可以检查一下PLC输出的这两路信号是否正常，，就是PLC控制两组继电器给伺服放大器，当某个极限开关动作，PLC相应的输出断开，就会报ALE6.1。

J4使用时，将L1与L11并联接入交流220V的N，将L3与L21并联接入交流220V的L，UVW接入伺服电机，编码器正确连接，开电之后出现ALE6.1的报警提示，查资料据说是紧急停止报警。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模du块检测回路故障，须更换驱动器或配件，判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏。

另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

扩展资料：

MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列**系统具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

多种系列的伺服电机适应不同控制需求，伺服电机上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

三菱伺服MR-J2S系列使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。

三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

三菱伺服MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

三菱伺服MR-E系列的配套伺服电机的最新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

参考资料：百度百科-三菱伺服系统

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