本文主要是 基于体素的三维重建 相关的知识问答，如果你也了解，请帮忙补充。
参考知识1 体素法通过描述物体在空间中的实体区域来表示其几何形状。不只是表面，物体的内部也被体素表达。早期基于体素的三维重建方法大多采用空间雕刻方法，即从一个完整填充的空间，逐步雕刻（剔除）掉不满足边界和光度一致性的实体，直到表面有很好的光度一致性。原始的空间雕刻方法有着明显的缺陷，一旦一个本应为实体的区域被错误地剔除，产生的新表面会更加不符合光度一致性，导致越来越多的区域被剔除。这种雪崩现象导致该算法不够鲁棒。为此，Seitz等提出了基于体素着色的方法，通过直接计算空间中每个体素的色彩一致性并进行过滤来求解三维信息。