例如使用的是什么控制方式,怎么样地检测和计算张力等,知道的朋友麻烦说一下,谢谢。或者能不能提供一些例子参考。 转矩控制模式 电机驱动器(根据电流电压波形)自检测调整追问原来这样的,如果增加一个张力检测装置,加上电机编码器反馈的速度,怎么样实现恒张力控制呢,例如需要使用什么控制模块,卷径是怎么计算的,如何实现张力恒定?追答在上位机上编写一个张力恒定的程序就是了,实时接收张力检测的信号,进行比较,调整电机速度 参考知识1 用力矩限制功能就可以了,控制张力就是控制力矩,可以外加个张力控制器,也用三菱的
原来这样的,如果增加一个张力检测装置,加上电机编码器反馈的速度,怎么样实现恒张力控制呢,例如需要使用什么控制模块,卷径是怎么计算的,如何实现张力恒定?
在上位机上编写一个张力恒定的程序就是了,实时接收张力检测的信号,进行比较,调整电机速度