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温度计：传统温度计是以液体在不同温度下的体积变化（热胀冷缩）为基本原理制成的。最早的温度计是在1593年由意大利科学家伽利略(1564～1642)发明的。伽利略于1593年或1603年制造了第一个验温器，试图把不确定的冷热感觉转变为对物体热状的客观表述。这是一个连接在玻璃球容器上的开口管子，将玻璃球预热或装入一部分水后倒放进水里，水在管子里上升的高度随玻璃球中气体的冷热程度引起的胀缩情况而变化。这种仪器因受到气压波动的影响，不很准确，而且使用起来也不方便。世界上第一只实用的温度计是由德国迁居荷兰的仪器制造商华伦海特从1709年开始制造的读数一致的酒精温度计。之后水银温度计也被发明出来，逐渐演化成现在的温度计。现代科技又使电子温度计诞生。电子体温计是利用温度传感器输出电信号，直接输出数字信号或者再将电流信号（模拟信号）转换成能够被内部集成的电路识别的数字信号，然后通过显示器（如液晶、数码管、LED矩阵等）显示以数字形式的温度，能记录、读取被测温度的最高值。
比重计：比重计是根据阿基米德定律和物体浮在液面上平衡的条件制成的，是测定液体密度的一种仪器。它是一根密闭的玻璃管，一端粗细均匀，内壁贴有刻度纸，刻度不均匀，上疏下密，另一头稍膨大呈泡状，泡里装有小铅粒或水银，使玻璃管能在被检测的液体中竖直的浸入到足够的深度，并能稳定地浮在液体中，也就是当它受到任何摇动时，能自动地恢复成垂直的静止位置。当比重计浮在液体中时，其本身的重力跟它排开的液体的重力相等。于是在不同的液体中浸入不同的深度，所受到的压力不同，比重计就是利用这一关系刻度的。
测力计：现在常用的测力计是弹簧测力计，我就说说弹簧测力计的原理。首先任何测量都是将某一个物理量与标准（即单位）比较的过程，力的测量就是将力的作用效果与已知力的作用效果比较的过程。如果一个力的作用效果与1牛力的作用效果相同，这个力的大小就是1牛。其次弹簧的伸长与所受力的大小成正比例，在确定1牛力的作用效果以后，容易确定更大的力和更小的力的作用效果。另外，弹簧的稳定性较好，可以重复使用。故可以运用弹簧测力计测量力的大小。
日晷：即日影仪，是古代人利用太阳在一天中位置不同（光的投射方向）日影方向也不同的原理制造的计时工具。详见http://baike.baidu.com/link?url=SNFcj0lRnZo4vDvngydkgBHU3L5BaCV9MKd0KQDsa6LDFPo1GK5tEklytLyu98t2MYmpknt0uwU4iRQBtR7dN9NWwr7Je5ogRQwvk6hGDaS
参考知识1
温度计是热胀冷缩原理，比重计是浮力原理，测力计是弹力原理，日晷是影子原理。
参考知识B
温度ji利用的是热胀冷缩的原理，
比重计利用的是杠杆原理，
测力计运用的是力的作用是相互的原理，
日晷运用的是光沿直线传播的原理