室外巡检机器人的应用功能特点都有哪些？

2023-01-23

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室外巡检机器人主要应用于变电站、电厂升压站、工厂总降等室外场景，以及室内变电站、GIS室等大面积室内场景，取代人工完成巡检作业。目前的室外巡检机器人大多采用轮式移动底盘搭载CCD相机、红外热像仪等传感器的形式，实现对电力设备及环境状态的自主巡检和实时管控。璞数技术巡检机器人可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，自动进行全局路径规划，完成设备的图像巡视、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测等，并记录设备信息，提供异常报警。操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息，即可完成设备巡视。 参考知识1 巡检机器人具体功能如下:
(1)带电在线检测：视频图像识别、红外成像测温、拾音检测。
(2)微气象监测：对室外/室内环境进行实时监控。
(3)异物入侵、安防监控：通过门禁系统和视频监控系统与巡检机器人平台的对接，实现对安防的实时监控与联动。
(4)激光定位与智能导航：采用激光定位装置，配合即时定位与地图构建(SLAM)技术，可自主构建变电站地图;通过路径规划算法，实现无轨化导航。