三菱伺服参数设置（MR-JE-20A)位置控制方式，一般设哪几个参数？
2023-01-09我想设成每转10000脉冲,我用固高控制卡控制的，方便的话发份中文说明书最好啦，非常感谢！
试运行，状态显示监控和增益调整等操作，分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率 。 三菱伺服MR-E系列产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。 扩展资料： MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列**系统具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。多种系列的伺服电机适应不同控制需求，伺服电机上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。三菱伺服MR-J2S系列使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。 三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。三菱伺服MR-E系列的配套伺服电机的最新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器 三菱伺系列还具有以下更加优越的特性： 高水平自动调谐功能，方便用户使用； 高级控制功能可抑制机械臂末端的振动； 新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业； 新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等， 操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好； 内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷； 符合国际标准。 MR-J3系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。 参考资料来源：百度百科-三菱伺服系统
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